出品｜搜狐科技

作者｜郑松毅

编辑｜杨锦

2026年春晚的舞台上，人形机器人的精彩表演让大众看到了科技的魅力，也将人形机器人产业推到了聚光灯下。

在热闹背后，行业内的从业者们却清醒地认识到，从实验室的样品走向市场的商品，从技术突破到产业化落地，人形机器人产业还面临着重重挑战，迈入量产元年的背后，隐藏着全行业的求索与焦虑。

近日，2026人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开。会上，围绕 “春晚之后，产业如何加速迭代升级” 核心议题，一众行业领军者展开了一场深度圆桌讨论，直面当下挑战。

难啃的“硬骨头”

量产，是 2026 年人形机器人产业的关键词，却也是行业最难啃的硬骨头。

众擎机器人创始人赵同阳直言，当下机器人产业还处于“冷静洗牌期”，数千台的年出货规模，相较于汽车行业而言，不过是小批量试验试制阶段，距离真正的量产相差甚远。

在会后访谈中，赵同阳还向搜狐科技等媒体表示，真正的量产至少要到 2030 年左右、实现十万台级别的规模，而特斯拉提出的 2035 年百万台规模则比行业预期激进了一个数量级。

他提到，制约产量的因素并非是制造能力，以中国的供应链与制造能力来看，现在每年产百万台都能造出来，关键还是要看市场是否有这么多真需求。

而从样品到量产的过程中，一致性问题成为瓶颈。

星动纪元创始人陈建宇分享了行业普遍遭遇的困境：机器人生产链条横跨供应链、零部件、整机、算法等多个环节，任何一个微小变量都可能引发连锁反应，一批产品中几台机器人因电机组装时胶水涂抹差异导致走路异常的情况，在行业内屡见不鲜。

更具挑战的是，整机与智能的联动一致性也成为量产的关键难题。星海图创始人高继扬表示，即便通过标准化工艺保证了硬件一致性，每台机器的细微差异在基础模型的放大作用下，仍会影响使用效果，必须通过统一标定实现硬件与模型的联动，让智能也完成 “量产”。

供应链的不成熟，更是让量产难上加难。

自变量机器人 CEO 王潜直言，供应链厂商因测试不充分导致的零部件问题屡有发生，人形机器人行业发展仅两三年，核心零部件供应商可选范围窄、质量尚在探索阶段，上下游协同的缺失让供应屡遭症结。

何时从表演走向实用？

如果说量产是硬件层面的挑战，那么让机器人从“能动起来”到“能用起来”，拥有真正的泛化能力，则是行业在智能层面的核心焦虑。

2025 年“物理 AI”成为热词，机器人大小脑融合的需求日益迫切，但当前行业在技术研发上仍处于“百花齐放”却无统一路径的阶段。

从去年的 VLA 模型到今年被广泛看好的世界模型，技术路线的快速迭代背后，是数据缺失的行业痛点。

北京智源人工智能研究院院长王仲远指出，具身智能的发展高度依赖高质量真机数据，但目前行业不仅数据稀缺，更缺乏统一标准，不同企业的数据集无法互通，形成了一个个数据孤岛。

赵同阳认为，机器人的核心竞争力在于体能与智能的双重发展，春晚机器人的表现更多是运动控制层面的体现，而行业未来的竞争核心是通用智能，只有让机器人拥有情绪、懂得喜怒哀乐，能在乎人的感受，才能摆脱工具属性，真正成为有温度的伙伴。

在量产落地与智能升级的双重挑战下，成本下探与安全标准的缺失也成为行业发展的两大痛点。

赵同阳提到，三年前人形机器人成本高达两三百万元，如今已降至10-20万元，实现了十倍降本。未来随着规模的提升，机器人成本有望控制在5-7万元，售价做到 10 万元以内，比中低端小轿车更便宜，实现普惠大众。

很多人疑问，机器人什么时候才能从舞台表演走进家庭服务？陈建宇表示，安全是考量的第一要素。安全不仅包括产品质量安全，还涵盖数据隐私安全，这是机器人进入家庭的必要前提，目前来看，至少还需要1-2年的准备时间。

赵同阳提到，当大众期待人形机器人走入家庭时，从业者们却达成了初步共识：2026 年的高价值落地场景，仍将聚焦在工业领域。

他表示，当前人形机器人手部精细操作能力不足，但腿足运动能力成熟，在跑腿、巡检、分拣等 “干粗活累活” 的场景中已有数百万的市场需求，这类场景不与人类抢饭碗，而是替代人干不愿意干的工作。

赵同阳预测，当机器人走向C端应用，养老、儿童陪伴是极具价值的场景，机器人可以解决老人看护、情感陪伴、孩子教育等问题。对于实现这些场景的时间，赵同阳判断是3-5年。