证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人腿部结构”，专利申请号为CN202520852333.0，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本实用新型公开了一种机器人腿部结构，通过采用电机及转角减速器组成的转角驱动部件作为机器人腿部结构的驱动动力的方式，一方面成本较低，另一方面能够让电机的排布与腿部的方向匹配，布局更为合理，能够解决现有技术存在的缺陷。本实用新型包括：依次连接的胯部单元1、大腿单元2、小腿单元3及脚掌单元4；大腿单元2，包括大腿主体21及第一动力部件22；小腿单元3，包括小腿主体31及第二动力部件32；脚掌单元4包括脚掌41及脚掌驱动部件42；胯部单元1，包括胯部主体11、第三动力部件12及连接座13；第一动力部件22、第二动力部件32及第三动力部件12中的至少一个为转角驱动部件，所述转角驱动部件包括电机01及转角减速器02。

今年以来永创智能新获得专利授权27个，较去年同期增加了125%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比增3.08%。

通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目1095次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息987条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可40个。

数据来源：天眼查APP

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