无界动力机器人
昨日,北京青年报记者来到中关村(海淀)具身智能创新产业园探访。这是全国首家以具身智能产业命名的园区,科技创新与产业创新深度融合,初步形成以具身智能产业为核心的特色产业集群,全面覆盖“数据—大脑—小脑—本体”产业链核心环节,形成“上下楼即上下游”的生态格局。
科技是第一生产力、第一竞争力。北京国际科技创新中心创新力、竞争力、辐射力大幅提升,已成为全球创新网络关键枢纽。
北京市科委、中关村管委会园区处副处长王宇介绍,中关村是第一个国家级高新区、第一个国家自主创新示范区,在国家高新区综合评价中始终位列第一,2025年企业营业收入预计突破10万亿元。
中关村推进科技创新和产业创新深度融合,已形成新一代信息技术1个万亿级产业集群,医药健康、集成电路等9个千亿级产业集群。人工智能产业综合实力居全球前列,国产大模型备案数量占全国近三成,创新药、创新医疗器械获批数量均位居全国前列。超前布局具身智能、脑机接口、商业航天等一批引领全球的未来产业新赛道,成立全球首家具身智能机器人4S店、全国首家具身智能创新产业园,发布全国首个脑机接口创新发展行动方案,未来产业生态加快形成。
作为全国首家以具身智能产业命名的园区,中关村(海淀)具身智能创新产业园于2025年2月27日正式授牌,以具身智能为核心引领,同步布局数据要素、生命科学两大前沿赛道。
中关村(海淀)具身智能创新产业园总经理张奥介绍,截至目前,已引入企业39家,其中具身智能企业14家,人工智能企业7家,初步形成以具身智能产业为核心的特色产业集群。
在具身智能领域,园区已集聚北京罗森博特科技有限公司(以下简称罗森博特)、无界动力(北京)技术研发有限公司(以下简称无界动力)、诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称诺亦腾机器人)、蓝思科技、易控智驾、美芯晟等行业代表企业,全面覆盖“数据—大脑—小脑—本体”产业链核心环节。同时引入昆仑芯等人工智能领军企业,为具身智能底层算法与智能算力提供核心支撑。这种“上下楼即上下游”的生态格局,有力促进企业间技术协同与创新协作,集群效应日益显现。
·探访·
技术互通
智能驾驶与具身智能技术路径相互借鉴
入驻中关村(海淀)具身智能创新产业园的无界动力,专注于通用具身智能机器人核心技术研发与产业化应用,聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”,突破手、眼、脑协同关键瓶颈。
“无界动力七成精力花在软件算法大脑上,三成在硬件本体上。团队优势在软件算法和大脑,硬件本体多与产业合作方形成协同合力。”无界动力创始人、首席执行官张玉峰透露,公司已有两代机器人进入量产状态,今年将实现6个国家的落地交付。
张玉峰曾任地平线副总裁及智能汽车事业部总裁,带领千人团队实现智能驾驶算法规模化交付,拥有从算法原型到商业落地的完整闭环经验。他认为,自动驾驶是物理AI在人类社会的第一个规模化应用。近两年智能驾驶算法技术路线、网络架构与具身智能最新路线高度相似,相互借鉴。“2025年是人形机器人量产元年,2026年则是面向操作智能的人形机器人量产元年。”他进一步解释说:“人工智能发展依赖算法、算力和数据三大核心要素,三者相互依存。技术落地关键需要大量数据支撑,这是机器人大脑进化的基本燃料。若把人形机器人比作车,数据就是车的油。”
目前国内外数据资源均较为匮乏,今年无界动力计划采集100万小时数量级数据。对于大量数据采集,张玉峰表示,将与产业生态链上专业数据采集公司合作完成,过半数据会由此获得。
动作捕捉
让这个公司有核心看家本领
值得一提的是,位于无界动力楼下的诺亦腾机器人,已在动作捕捉设备市场占据70%的份额。会打拳、跳舞的宇树机器人,走出猫步的小鹏机器人,背后均使用了诺亦腾动作捕捉数据。
诺亦腾机器人是一家不造机器人的机器人公司,面向具身智能与人形机器人产业提供数据服务。诺亦腾机器人副总裁、合伙人李遥介绍,公司建有数千平方米的数据工厂,核心业务为高精度人类行为数据与机器人本体行为数据的采集、标注、预处理全流程服务,可采集动作范围覆盖桌面级精细操作(如指尖运动)至全身大幅度动态活动。
在演示现场,北青报记者看到,工作人员穿戴全身惯性动作捕捉系统,控制机器人以自身结构和运动能力模仿人类全身动作。工作人员做出挥手走动、半蹲、转身等动作时,机器人同步复刻相应动作。
动作捕捉即将人的动作数字化。演示人员操作的是诺亦腾自研全身惯性动作捕捉系统,这套系统共有27个惯性传感器,分布在身体各关键节点。每个传感器可采集人体各关键节点的加速度、角速度等信息,通过人体算法实时还原运动数据。此类大模型以海量人类动作数据预训练,让模型先学会“怎么动”,再通过强化学习和任务微调,学会“在真实世界中稳定地动、完成任务”。
医疗突破
全球首创骨盆骨折复位机器人
除快速进化的人形机器人外,手术机器人也不断实现突破。
园区具身智能领域代表企业罗森博特,是2025中关村前沿科技大赛总决赛冠军,凭借全球首创的智能化骨折复位机器人系统,从众多顶尖科技项目中脱颖而出。
罗森博特创始人及董事长王豫介绍,骨科创伤手术中,难度最大、最依赖临床经验的是骨盆骨折治疗。骨盆骨折复位手术需在高负载下进行精准位置与姿态调整。对体型较胖、肌肉韧带力量大的患者,机械臂力量不足易“卡住”,如何平衡力与灵活性成为行业难题。罗森博特机器人实现骨折手术三维导航,解决现有骨科手术机器人缺乏复位功能、手术规划完全依赖医生经验等问题,填补国际空白。
与传统手术相比,该产品以数智化手段“复制”临床专家经验,基于术前CT与术中CBCT影像配准、镜像与曲面连续性约束、力—位置双重反馈控制等技术,实现术中骨块及工具三维实时导航、骨盆及长骨骨折闭合复位微创固定手术规划建议、机器人自动复位操作控制、多重实时动态三维可视化导航,精准定位、安全置入螺钉,实现骨折微创治疗。
王豫表示,罗森博特智能化骨折复位机器人系统已在全国24个省市、53家三甲医院落地应用,完成数百例临床手术。闭合复位成功率100%,优良率95%,以传统手术不到十分之一的出血量完成骨盆复位手术。
下一步,罗森博特将深化AI与医疗技术融合创新,利用AI技术提升手术机器人性能。“公司计划依托积累的大量手术数据,训练更智能的机器人控制系统。”王豫还透露,罗森博特正加快核心部件国产替代,目前已取得重要进展并进入注册阶段,将保障技术自主可控,同时降低成本、提升竞争力。
本组文/本报记者宋霞
供图/受访者
来源:北京青年报