真正让我放下咖啡杯认真看的,是一个数据。
搜索结果里提到,国产机器人“Bolt”在今年2月的测试中,峰值速度已经达到10米/秒。博尔特的瞬时速度是多少?10.44米/秒。
你算算这个差距:10米/秒 vs 10.44米/秒,就差0.44米。换算成百米成绩,就是9.8秒左右 vs 9.58秒。真的只差一个身位了。
我当时脑子里冒出一个画面:两个人站在起跑线上,枪声一响,其中一个跑起来腿像风火轮,另一个是碳纤维骨架的机器人。三个月前我还觉得这是科幻片,现在告诉我这是下个月的体育新闻?
宇树自己的H1机器人去年8月创下的纪录是3.3米/秒,这才半年多,速度翻了三倍。我不是学工科的,但这也太离谱了吧?这进步速度,比我减肥的速度快多了——我半年才瘦了三斤,人家半年从慢跑追到了世界纪录。
就在我准备把这当成又一个“中国科技牛逼”的爽文转发时,我看到了王兴兴后面的解释。然后我发现,自己又想简单了。
肯定有人会说:跑得快有什么用?机器人又不是去参加奥运会,真要干活得靠手眼协调,跑那么快干嘛?
王兴兴的回答很有意思。他说:运动能力和干活能力必须同步推进,某种意义上,运动能力是干活能力的前提。
他是这么解释的:如果一台人形机器人的运动能力足够丰富,能够做出各种各样的动作,那么其干活的能力也会很强。就像人类运动员一样,随着体力运动能力的增强,其协调和控制能力也会相应提升。
这个逻辑我倒是第一次听说。仔细想想,好像也对——如果连跑都跑不稳,怎么可能在工厂里搬东西?如果连平衡都保持不了,怎么可能进家门帮你洗碗?
他还举了个例子:蚂蚁、老鼠、狗,它们的大脑未必非常发达,但运动能力照样很强。所以运动智能反而是更容易实现、也必然要先做好的能力。先把身体能力做出来,再把“大脑”和“干活模型”做得更好。
读到这儿,我突然觉得这事儿没那么简单了。原来“跑得快”不是目的,是手段。
但紧接着我又产生了一个疑问:既然运动能力进步这么快,那机器人啥时候能真的像人一样干活?
王兴兴说,还差一点火候。他定义的那个“具身智能的ChatGPT时刻”是:机器人能在80%的陌生场景中,完成80%的任务。
现在的问题是啥?他总结了三个:
第一是泛化能力不够。机器人在训练过的场景里能接近100%成功,但换个环境就抓瞎。这就好比你让它在自家厨房洗碗洗得贼溜,结果到了邻居家,连水龙头都找不到。
第二是数据太稀缺。语言模型可以拿全网的数据训练,机器人数据得一点点采集。就算你有一万台机器人,派一万人去采数据,最后效果也不一定好。
第三是强化学习的规模效应还不够。
他给的时间表是:有些人乐观估计18个月,他稍微悲观一点,觉得可能要2到3年。但整体进展还是会非常迅速。
说实话,2到3年这个时间表,比我预想的快多了。我还以为至少得等个十年八年。
在翻资料的时候,有一个细节让我印象特别深。
王兴兴说,他们一直在推动机器人在工业场景中的试点应用——让机器人在宇树自己的工厂里,装配自己的关节模组。
“因为我们相信,未来机器人真正能发挥作用的时候,应该是工厂里的机器人,自己生产自己的机器人。”
我不知道你怎么想,但我读到这句话的时候,脑子里冒出一个画面:一个机器人站在流水线前,拧着螺丝,而那个螺丝将会装到另一个机器人的手臂上。那个新机器人生产出来之后,又会去拧下一个螺丝,装下一个关节。
这种感觉怎么形容呢?就像是你看到自己的孩子在学着照顾下一代。有点奇怪,但又有种莫名的感动。
当然,现在还远没到那个程度。复杂工位成功率还不高,抓取单个零部件还行,多工序长任务就够呛。但方向已经在那了。
好了,扯了这么多,我知道你可能会问:机器人跑赢博尔特,跟我有啥关系?我又不去参加奥运会。
1. 如果你正打算买机器人相关的股票或基金,别光盯着“跑得快”这个概念。
速度只是冰山一角。真正要看的,是泛化能力、数据利用效率、强化学习的规模效应这些“内功”。王兴兴自己都说,目前还差2-3年才到“ChatGPT时刻”。资本市场有时候跑得比博尔特还快,你得小心别被甩下车。
2. 如果你只是好奇想买个机器人玩玩,可以再等等。
今年全行业已经进入初步规模化阶段,松延动力的目标是销售破万台。京东也启动了“智能机器人产业加速2.0计划”,说要百亿资源投入。这意味着什么?意味着竞争会越来越激烈,价格可能会越来越亲民。别急着当第一批吃螃蟹的人,让那些B端客户先去试错。
3. 这是我个人最大的感悟:别再用“炫技”的眼光看这些突破。
我以前也老觉得,机器人跳舞、跑步、翻跟头,都是花架子,没啥实际用途。但这次王兴兴的解释让我换了个角度——运动能力是基础,就像盖房子要先打地基。你看不到地基,但没它房子就塌。
所以下次再看到“机器人又学会新技能”的新闻,别急着说“有啥用”。那些看起来花哨的动作,可能正是它未来能帮你洗碗、扫地、搬东西的前提。
最后,我想起王兴兴说的一句话:即使再过十年、二十年回头看,宇树的G1机器人也会是很经典的一代产品。这种对自己产品的自信,还挺打动我的。
也许十年后,真的会有一个机器人,跑得比博尔特还快,还能顺手帮你把快递拿了。到那时候,你会不会想起今天这篇帖子?
我是挺期待的。你们呢?