【CNMO科技消息】3月27日，小米技术官方发布了一篇名为“小米机器人的全掌触觉仿生手探索”的文章。文章中，小米首次对外公开其Xiaomi CyberOne仿生手的完整技术解决方案。该方案围绕触觉感知、仿生构型、可靠性与散热四大维度进行系统性重构，目标是将工厂作业成功率提升至接近100%。

小米机器人

在触觉层面，小米采用触觉手套方案替代传统遥操作，既能实现指尖、指腹与掌心在内的全掌触觉覆盖，又可通过人手穿戴直接采集操作数据，高效构建大批量操作数据集。全掌触觉传感器覆盖面积已达8200平方毫米，在多场景操作中可获得与人手高度近似的触觉数据。

构型方面，小米对原有仿生手进行了大幅压缩：体积缩小约60%，从228mm×105mm×64mm压缩至187mm×88mm×36mm，自由度提升50%、主动自由度提升83%，使仿生手在可达空间、驱动能力与操控响应等方面进一步对标人手，从而更好复用通过人手采集的动作数据。

可靠性是仿生手落地工厂的关键瓶颈。小米通过设计—仿真—测试迭代，针对腱绳、弹簧、套管等易损件逐一优化，已在重复抓握操作中实现15万次以上的循环寿命，并保持稳定的触觉数据获取，完整61小时测试视频同步公开。

散热方面，仿生手在紧凑空间内集成大量电机，局部过热问题突出。小米首次引入仿生汗腺设计，在小臂结构中采用金属3D打印制作液冷循环通道，通过微泵转移热量至蒸发区，利用蒸发吸热实现主动散热。实测每分钟可蒸发0.5 mL水，提供约10瓦的散热能力。

在应用层面，小米正通过仿真环境融合触觉信息，采用模仿学习与强化学习策略训练拟人化的抓握姿态，并已在实验室探索更多基于精细触觉的操作能力。