国家知识产权局信息显示，深圳市普渡科技股份有限公司申请一项名为“目标跟随方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121766359A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种目标跟随方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取机器人所处的目标环境的环境感知信息；基于环境感知信息进行目标检测，得到目标环境中的候选跟随对象的候选位置信息；响应于针对机器人的跟随对象指示操作；根据跟随对象指示操作从候选跟随对象中确定机器人对应的目标跟随对象；将目标跟随对象的目标位置信息发送给机器人对应的运动控制器，以通过运动控制器根据目标位置信息进行运动策略规划，得到目标跟随策略；其中，运动控制器中包括在多种地形对应的仿真环境中进行训练的运动控制策略生成模型；通过机器人执行目标跟随策略。采用本方法能够提高目标跟随的稳定性和鲁棒性。

天眼查资料显示，深圳市普渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20307.6922万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市普渡科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息611条，专利信息1420条，此外企业还拥有行政许可30个。

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来源：市场资讯