国家知识产权局信息显示，深圳市博铭维技术股份有限公司申请一项名为“管道检测机器人及管道检测系统”的专利，公开号CN121977134A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明属于管道检测设备技术领域，公开了一种管道检测机器人及管道检测系统。管道检测机器人包括机器人壳体、检测模块、水翼、重力调节组件和角度调节装置。检测模块设于机器人壳体中。水翼包括水翼本体和连接轴，连接轴固连于水翼本体，机器人壳体侧部开设连接孔。连接轴能插接于连接孔中使水翼本体处于打开状态；连接轴还能脱离连接孔使水翼本体在外部约束力下处于收合状态。重力调节组件设于机器人壳体中，能调节机器人壳体的重心。角度调节装置设于机器人壳体内，连接轴能对接于角度调节装置的输出端，连接轴能在角度调节装置的带动下转动。管道检测机器人能对自身在管道中的移动的方向进行控制，提升移动顺畅性，保证管道检测效果和效率。

天眼查资料显示，深圳市博铭维技术股份有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本4437.8391万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市博铭维技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目273次，财产线索方面有商标信息63条，专利信息295条，此外企业还拥有行政许可29个。

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来源：市场资讯