国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“路径的规划方法、装置、存储介质和服务器”的专利，公开号CN122072163A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供的一种路径的规划方法、装置、存储介质和服务器，所述方法包括：获取路径集合，路径集合包括多个从起点位置至目标位置的预备路径和与每个预备路径对应的初始概率幅；基于多个初始概率幅，对多个预备路径进行筛选，得到多个备选路径；根据每个备选路径的参考信息，生成每个备选路径对应的归一化概率幅；基于多个归一化概率幅，从多个备选路径中，确定出目标路径，从而综合考虑动态环境中的各种影响因素，考虑了路径在动态复杂环境下的适应性与鲁棒性，通过初始概率幅与归一化概率幅对路径进行筛选，实时的规划出平滑度高且质量高的目标路径，提高了路径规划的实时性和灵活性。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息291条，专利信息692条，此外企业还拥有行政许可11个。

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来源：市场资讯