中国战略新兴产业融媒体记者 赵紫宸

2026年是“十五五”规划开局之年。国家“十五五”规划《纲要》围绕“建设现代化产业体系、巩固壮大实体经济根基”“加快高水平科技自立自强、引领发展新质生产力”等作出相关部署。作为国际科技创新中心，北京集聚高校院所、创新企业、产业资本和应用场景等资源，具身智能也成为观察科技创新和产业创新融合发展的一个具体窗口。

>>银河通用机器人Galbot G1。本刊记者赵紫宸/摄

>>银河通用具身智能重载机器人Galbot S1。本刊记者赵紫宸/摄

当前，具身智能正在成为人工智能与先进制造交汇处的重点赛道。与过去更多依赖固定程序、固定轨迹的工业机器人不同， 具身智能强调让机器人具备感知、理解、决策和执行能力，在开放、复杂、动态环境中完成任务。工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。该意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济。

围绕具身智能科技创新和产业培育，北京市已作出专项部署。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》提出，加快实现具身智能领域科技创新和产业创新深度融合，培育人工智能发展新赛道。根据北京市2025年国民经济和社会发展统计公报，截至2025年末，在京全国重点实验室145家，国家高新技术企业超3万家；全市认定登记技术合同成交额9865.0亿元，同比增长7.8%。4月22日，记者从北京市经济和信息化局召开的新闻发布会上获悉，截至当时，北京市共225款大模型通过中央网信办备案，占全国总量约三成。 基础研究、技术转化、企业培育和算力供给等方面的积累，为具身智能等未来产业发展提供了支撑。

“北京市正在把关键零部件和整机厂商都吸引到北京，未来北京会拥有越来越健全的软硬结合研发系统。”银河通用机器人联合创始人张直政在接受本刊记者采访时表示。从此次调研看，模型、本体、核心零部件、数据训练和应用场景之间的协同，正成为具身智能企业关注的重要方向。

银河通用机器人是一家专注于通用具身多模态大模型机器人研发的创新企业。据了解，公司自主研发“银河星脑（AstraBrain）”，试图打通机器人感知、决策、控制与执行链条，并通过虚实融合的数据训练方式提升机器人在真实场景中的泛化能力。在应用层面，银河通用已将机器人部署到商业零售、即时零售仓储、工业制造、医疗康养等场景。

在现场，银河通用展示了机器人在零售和工业搬运中的应用能力。据介绍，银河通用的机器人已在北京王府井、颐和园、中关村大融城等地开展项目，后续还将进入更多城市核心场景。银河通用人士告诉本刊记者，北京本身就是人才和资源高地，企业注册在海淀，创始团队与高校科研资源联系紧密，政策引导和场景支持给企业发展带来很大帮助。

在星动纪元，调研团队看到的是另一类具身智能企业的成长路线：从高校实验室成果转化出发，围绕“具身大脑—运控系统—场景数据—灵巧执行部件—人形本体”进行全栈布局。星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化。据介绍，公司坚持AI Native驱动的软硬一体化全栈自研路线，重视世界模型与VLA等模型能力融合，也强调真实作业数据对模型迭代的反哺作用。

“我们是一家从清华走出来的企业，技术从实验室到现在已经进入市场。”星动纪元创始人陈建宇在接受采访时表示，从科技成果转化角度看，公司经历了清华成果转化流程，清华也是公司股东之一。谈及行业变化，他表示，公司和行业的发展速度都比预想更快，无论是软硬件技术、商业化还是资本层面，资源、人才都在加速涌入这一赛道。

>>星动纪元星动M7机器人。本刊记者赵紫宸/摄

如果说企业是创新的“点”，产业链是技术落地的“线”，那么北京正在做的，是把这些点和线织成一张产业生态网络。

《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》提出，到2027年，围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，支撑不少于100家创新主体开展技术创新，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

这套目标体系显示，北京布局具身智能，并非只看单个企业能否“出圈”，更关注创新链、产业链、资金链、人才链能否协同运转。此次调研中，两家企业都谈到北京在政策、资本、算力、场景、赛事和国际交流平台方面的支持。星动纪元创始人陈建宇向本刊记者表示，从企业成立至今，北京统筹市区两级政府，在前沿技术攻关、产业资本托举、示范场景落地、全球赛事试炼、国际舞台发声等方面提供了多维度扶持。海淀区“揭榜挂帅”专项、北京市科委重大技术攻关项目、北京市经信局首试首用专项，以及北京机器人产业基金、北京AI产业基金等，都为企业技术攻关和商业化探索提供了支撑。

在企业快速成长和场景不断拓展的同时，具身智能走向规模化应用仍需要时间。银河通用机器人联合创始人张直政向本刊记者表示，当前更需要解决的还是技术路径和场景打通问题，需要时间突破技术壁垒。对具身智能产业来说，资本、人才、算力和政策支持正在集聚，但要真正实现规模化应用，还需要继续解决成本、可靠性、供应链、标准、安全和商业闭环等问题。

机器人在展厅完成一次抓取，和在工厂、药房、物流中心等场景中长期稳定运行，要求并不相同。模型能力提升之外，硬件可靠性、核心零部件、数据治理、系统集成和运维服务等环节也需要同步跟上。对企业来说，产业化落地考验的是全链条能力。

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