国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“路径跟踪方法、移动机器人及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122431330A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请公开一种路径跟踪方法、移动机器人及计算机可读存储介质。方法包括：获取移动机器人的目标位置及目标角度，对给定路径进行平滑处理，得到平滑路径，在平滑路径上确定与目标位置关联的前瞻点，基于前瞻点的前瞻位置、目标位置及目标角度确定目标控制偏差，获取控制多项式参数，控制多项式参数由移动机器人在离线状态下获得，采用控制多项式参数对目标控制偏差进行偏差拟合处理，得到设备控制信息，基于设备控制信息控制移动机器人。本实施例能够利用离线状态下得到的控制多项式参数实时地对目标控制偏差进行偏差拟合处理，如此能够减少实时状态下需要占用较多算力进行各种复杂的调参操作，减少计算负荷，有利于提高实时性。

天眼查资料显示，广州视源电子科技股份有限公司，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本69601.6545万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目145次，财产线索方面有商标信息1280条，专利信息13039条，此外企业还拥有行政许可56个。

广州视睿电子科技有限公司，成立于2008年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本27450.195万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视睿电子科技有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目12164次，财产线索方面有商标信息868条，专利信息6820条，此外企业还拥有行政许可28个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯