刚在上海落幕的WAIC 2026，机器人品类可谓赚足了眼球，如果你看完觉得还不过瘾，那接下来的世界机器人大会千万别错过。

8月19日到23日，2026世界机器人大会（WRC）将在北京举办，主题是“人机共生，产需共融”，从官网的消息来看，本次参展企业300余家，比去年多了36%，其中展品超2000件，首发新品突破150件，同时，来自20多个国家的1万多名赛手也将参加机器人大赛总决赛。

图源：WRC往届图

WAIC刚在上海落幕不到两周，大部分企业的新品已经亮相过一次了，短期内想要有新东西并不现实，但WRC跟WAIC的侧重点不太一样，大致可以理解为WAIC是炫技，WRC是落地。

WAIC是AI视角下的机器人，更偏向大模型和算法这些相对底层的东西，WRC则更关注量产和场景这些，同时也更倾向于解决“卖给谁”这个难题。

或许，我们可以在WRC现场得到这个问题的答案，届时雷科技（ID：leitech）届时也将派出报道团赴现场一线，带来第一手深度拆解。

量产元年，整机厂集体秀肌肉

这届大会设了四大展馆：智创馆、智合馆、智造馆、智趣馆。

其中，智创馆主要展示整机和人形机器人，智合馆则是以合作为主题，主要是国内外企业交流，智造馆展示核心零部件，智趣馆放创新产品和趣味表演。

智创馆是今年新落成的展馆，面积2万平方米，算得上大会硬件上的最大升级。智元、宇树、星海图、优必选、银河通用、傅利叶、越疆、自变量、明略科技、维他动力、云深处、加速进化等一批整机企业都会在这里展示最新产品，央企展区也坐落在智创馆。

不过具体信息还未公布，各家将带来什么也还是未知，雷科技结合各企业近期动作，预判一下几家头部企业将在WRC亮什么牌。

宇树科技：机器人大脑成新主角，GD01载人机甲大概率返场

宇树大概率会成为这届WRC智创馆的流量担当，其中最吸引人的必然是GD01载人变形机甲，能在人形双足和四足两种形态间切换。WAIC上首发后是流量爆款，WRC大概率返场，但不排除宇树拿出更进一步的新品，毕竟WRC官方表示会有150余件新品首发，作为行业劳模的宇树，不太可能只带旧品。

去年WRC上，宇树就带来了两款重磅新品的全球首秀，包括四足机器人A2和人形机器人R1，两周前的WAIC上还搭建了专门的格斗擂台，展示了机器人的拳腿组合、闪避格挡等动作，宇树在整活这一块一直都挺出圈的，这届WRC竞争比去年更加激烈，宇树估计还会整出更多的花活。

图源：雷科技摄制

另外一个比较值得关注的是宇树自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0，目前这套系统已经在宇树自有工厂完成试点部署，能自主完成关节电机的精密装配，看来靠硬件站稳脚跟之后，宇树要开始往机器人大脑上花钱了。

银河通用：获《新闻联播》报道，WRC要拿出更多工业案例

最近银河通用估值突破200亿元，与其他机器人厂商不同，银河通用走的是真正干活的路线，且有具体的目标场景，比如它的Galbot G1是轮式双臂机器人，就是针对零售店、药房、仓库、工厂车间这些地面平整的环境，轮式比双足稳定，而且更加省电，不需要为平衡消耗算力和电量。

在刚刚过去的WAIC上，G1演示了连续扰动下完成烤面包、倒饮料的长程早餐制作任务，面包被挪走、水壶被移走时依然能完成任务，甚至获得了《新闻联播》报道，而支撑这套能力的是自研“银河星脑”端到端具身大模型，号称是全球首个将大脑-小脑-神经控制集成于单一架构的全身全手端到端大模型。

WRC上，银河通用大概率会延续WAIC的全场景演示策略，但重点可能就不只是“做早餐”了，应该会转向更多工业落地案例。

图源：银河通用

加速进化：RoboCup包揽全部金牌，T2旗舰平台面向公众

加速进化的定位跟其他整机厂商不太一样。它不追求什么都能干的通用人形机器人，其本身定位为“平台型公司”，简单来说，就是提供本体和开发工具，让开发者在其上创造应用。

在WRC上，加速进化在智创馆和智趣馆都有展位，估计会带来T2真机演示和Booster Studio的现场体验，智趣馆的展位还可能设置机器人足球等互动环节，对于关注具身智能开发平台的观众来说，加速进化的展位比单纯做整机的厂商更值得看。

再说一个场外信息，在刚结束的2026 RoboCup机器人世界杯上，38支队伍使用加速进化的机器人作为比赛载体，清华火神队、B-Human队、武汉大学三支队伍包揽了双足人形所有组别的全部金牌，包括德国HTWK队、美国UT Austin队等国际传统强队都选用了加速进化的机器人，确实有点东西。

云深处：四足机器人市占率碾压，全天候人形DR02启动商用

云深处科技在四足机器人领域的地位可以用一组数据说明：国内电力巡检场景市占率超85%，消防应急场景市占率超90%，全球已落地600余个行业项目，服务国家电网、南方电网、宝钢等头部客户，产品远销全球45个国家。

在WAIC上，云深处带来了覆盖四足、轮足、人形三大形态的“一人一猫一狗”产品矩阵。最值得关注的是DR02，这是全球首款行业级全天候人形机器人，身高175cm、体重75kg，31个自由度，IP66防护等级，可在-20℃至55℃环境下稳定作业，标准行走速度1.5m/s，能自主攀爬25cm台阶和20°斜坡。目前DR02已完成变电站精准作业实地测试，预计不久后会正式启动商用投放。

WRC上，云深处大概率会带来DR02的更新版本或新场景验证数据。此外，山猫S10轮足机器人和六大行业标准化解决方案也很可能亮相，毕竟云深处刚完成超5亿元C轮融资，有资金底气在WRC上做出大的展示。

优必选：仿生情感陪伴机器人，主打养成系

优必选最近走的是“仿生情感陪伴”路线，6月30日深圳发布会上推出的优世界U1系列，按1:1真人比例打造，具备自主行动能力和更强算力，搭载自研的“养成系”情感大模型，情绪识别准确率超90%。预售从6月2日开启，到发布会当天全渠道订单突破13361台，9月16日启动交付。

图源：优必选

但创始人周剑自己也承认，仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段，整体量产与技术难度极高，用他的原话说“史上罕见”。U1系列定的是家庭情感陪伴场景，不承担清洁、烹饪等家务工作，仅面向成年用户销售。说白了，这是一台售价十几万到近百万的“赛博聊天搭子”。

WRC现场大概率会带来U1系列，或者其他“变种”版本，但从目前的市场反馈来看，续航是U1目前最大的问题，基本只有2-4个小时，完全无法做到全天候陪伴，不知WRC上会不会有续航增强版，小小期待一下。

智身科技：万台量产达成，人形马拉松零故障完赛

智身科技6月份刚刚迎来行业级具身智能机器人第10000台下线，10个月跑出万台量产，这个速度在业内排在前列。核心产品包括仿生四足机器人、人形机器人及高功率密度关节模组。在2026年亦庄人形机器人马拉松中，智身的人形机器人“破风者RX”以“零故障、零摔倒、零换机”的成绩完赛，此后又推出新款“智身银毅NE01”。

同时，智身科技发布了MATRiX 2.0——全球首个开放世界高保真仿真平台，解决的是Sim-to-Real Gap问题，让机器人在虚拟环境中完成海量训练再迁移到真实世界。WRC现场大概率会展示全矩阵产品加MATRiX 2.0仿真平台

总之，整机厂们的打法不同，但都意识到光靠翻跟头和跳舞不够了，得拿出能落地的东西，至于能不能落地成功是另一回事，但至少得出一个判断，如果WRC还有一家的核心场景是表演翻跟头跟跳舞，那它肯定是落后整体节奏的了。

供应链与整机厂平起平坐，卖铲人闷声赚钱

相比智创馆，智造馆则是集中了一批核心零部件企业，目前官宣的有：绿的谐波、卧龙电驱、同川、新剑、五洲新春、鸣志电器、雷赛智能、祥明智能、伟创动力、南方精工。

此外，第三方展会平台（聚展网）的参展商总名单中还列出了双环传动、中大力德、三花智控等企业，但官网智造馆介绍里没有提及，能否在WRC现场看到它们，还有待确认。

这些企业不像整机厂们那么出圈，但它们才是这个行业里闷声发大财的那一批，淘金的未必赚钱，卖铲子的一定赚钱，这句话放在目前的人形机器人上也是成立的。这几家企业的共同特点是不搞发布会，但订单基本都排到了明后年。

据每日经济新闻报道，绿的谐波是国内谐波减速器绝对龙头，市占率稳居国内第一，全球排名第二，是目前唯一打入特斯拉供应链的国产谐波减速器企业，订单已经排到2027年。

双环传动的主力产品则是RV减速器和行星滚柱丝杠，2026年机器人业务订单目标超15亿元，产能规划高达50万台；三花智控是特斯拉Optimus旋转关节的独家供应商，每台价值约2.8万到3万元。这些我们平时基本听不到的企业，随便一个把数据拉出来都足够吓人。

智合馆那边还有一批做灵巧手和触觉的企业，情况也类似。

灵心巧手专做灵巧手，全球高自由度灵巧手市占率超过80%，核心零部件自研率93%。Linker Hand全系列覆盖11到42个自由度，是业内唯一能实现直驱、连杆、腱绳全传动方案量产的企业。值得一提的是，灵心巧手的估值约240亿元，一个做灵巧手的零部件公司估值到了这个数，原因无他，全在“核心部件”这几个字上。

图源：灵心巧手

另外，2026年被业内称为“触觉元年”，过去两年机器人跑步、跳舞、打太极已经不新鲜，但一旦任务从舞台表演转向真实场景，比如给手机插充电线、从零件堆里轻柔拾起一枚鸡蛋，没有触觉的机器人就只能束手无措。

如果你想了解中国机器人的护城河在哪，强烈建议多关注一下供应链的动态。事实上，整机厂商大部分没有真正的护城河，技术领先优势在中国通常只能维持1到2年。荣耀就是最好的例子，入局不到一年就在人形机器人半程马拉松中横扫前六名。

真正的护城河，其实是这波“隐姓埋名”的扫地僧，没有这些零部件企业，机器人不会发展得这么快。

车企造人加速：奇瑞确认了，"小迪"也要来？

WRC上还有一股不可忽视的力量，就是车企。去年广汽集团是唯一一个参展的车企，不过今年不一样，在汽车销量见顶的情况下，车企造机器人基本上已经成为一个主流选择。

2026年1到5月，全国乘用车累计零售715万辆，同比下降19%，汽车行业销售利润率降至3.4%。造车利润越来越薄，车企需要新的增长曲线，而机器人恰好与汽车技术同源，自动驾驶所需的芯片、大模型、感知系统、控制系统，同样是构成人形机器人的核心技术，比亚迪高管就曾公开表示，其机器人核心零部件与汽车通用率超60%。

据不完全统计，比亚迪、小鹏、理想、广汽、长安等20家主流车企都有入局人形机器人赛道。据深圳特区报7月30日报道，比亚迪自研人形机器人已定名“小迪”，身高1.61米、体重58.5公斤、31个运动自由度，灵巧手重复定位精度±1毫米，能做人脸识别、唇语识别、手势识别和多语种多方言实时翻译，计划在每家经销商门店投放2到3台做迎宾接待和车型讲解。

“小迪”将于8月初在郑州迪空间全球首次公开真机亮相，也有可能出现在WRC上，如果来了，跟智元、宇树这些纯创业公司的产品摆在一起，车企造机器人和机器人公司造机器人的差异，还挺让人好奇的。

另一家已确认参展的是奇瑞，据财闻报道，奇瑞集团内部孵化的墨甲机器人已确认参展本届WRC，现有产品是人形机器人“墨茵”和四足机器狗“Argos”，此外，奇瑞在年内还有6款产品，包括0.8米家庭陪伴机器人、5公斤级四足机器人、1.68米交通执勤版机器人、轮式康养机器人、导医机器人及1.73米轮式执行版机器人。

图源：奇瑞

奇瑞上半年卖了127万辆车，同比增长7.8%，但只完成全年目标的不到四成，造机器人的原因说来说去，还是车企需要第二增长曲线。

车企入场对纯机器人创业公司来说，并不全是好消息。车企做机器人有天然的优势，比亚迪、小鹏、理想用汽车业务的利润养机器人业务，用现成的工厂做测试场。简单来说，造机器人对车企来说，并不是从0到1的事情，唯一的好消息是，车企入局较晚，而且落地也只是少数，大多仍停留在PPT阶段，因此具体实力尚未得到验证。

机器人外，WRC还有哪些重大看点？

相比WAIC，WRC还设置了许多较为特色的安排，在全球同类科技展会中都堪称少见。

图源：往届图/WRC官网

其中一个就是“科技办会”，意思就是WRC让机器人自己来办这场大会，迎宾、接待、安检、指引、消杀都交给机器人做，还接入了人形机器人全生命周期管理服务平台，给现场所有人形机器人发身份证，行为全程可追溯。

虽说WAIC上智元也通过这个方式维持现场秩序，但单一厂商的安排跟整个大会，还是有点区别的。

这其实也是验证部署态到什么阶段的方式，举个例子，你在WRC现场会被机器人引导，或者安检，甚至是吃机器人做的饭，观众都可以自身体验，反过来，如果机器人把你带错路了、安检排了大长队，那部署态离成熟就还有一段距离，但个人觉得既然有这个信心交给机器人，说明问题不大。

与科技办会相辅相成的，是今年首次亮相的机器人消费街，官方表示会有机器人厨师现场做联名餐饮，还有吉祥物衍生文创线下售卖，这也是区别于WAIC的另一项值得关注的亮点，

从名字就能看出来，这主要是面向现场普通消费者的活动，为那些行业之外的人提供一个可消遣的地方，同时也正好可以给普通观众实际体验一下机器人到底能融入生活的哪些方面，解决“卖给谁”这个难题。说不定哪位用户就看中了餐饮机器人，自掏腰包买下来也说不定。

另外，从官网得知，8月20日被设为采购日，其实从这一系列动作就能知道，WRC相比WAIC，是有销售属性的，跟广交会一样，展示产品是一回事，最重要的是能卖出去，如果采购日上真有企业签了单，其实比新技术更值得我们敲锣打鼓，但如果最后还是变成企业展台讲PPT，采购方走马观花打个卡，那就说明供需两端还远没到能坐下来谈生意的阶段，这也是雷科技到现场后的首要观察。

毕竟如果WRC只是把WAIC的展品搬到北京再展一遍，说实在的没什么看头。

总之，一切悬念会在WRC 2026揭晓，雷科技届时将派出报道团赴现场一线，带来第一手深度拆解，我们北京见。