本报记者 卓然

颐和园内，巡护机器人正在作业。 本报记者 刘平摄

颐和园内，智能巡扫机器人沿主干道清理路面落叶杂物；玉渊潭公园中，巡护机器人识别并劝阻不文明行为……这个暑期，北京14家市属公园共迎来72名机器人“员工”。原本停留在实验室的前沿技术正加速走进城市空间，将智慧服务融入公共生活。

民生现场 14家公园都有机器人员工

三伏天高温高湿，给颐和园环卫工张海鹏的日常管护带来不小挑战。不过，这几天，他的工作迎来新变化——有了机器人做“搭档”。

只见张海鹏掏出手机，在相应软件上划定清扫区域、设置作业模式，巡扫机器人收到指令后30秒内启动。“我正在倒车，请注意安全……”搭载激光雷达与传感器的巡扫机器人，实时感知周边环境，两侧清扫刷持续向内旋扫，收拢沿途杂物并吸入机身。设备支持贴边清扫与自动洒水，可根据垃圾量自主调节清扫强度，还能主动避让行人与车辆。

“有机器人分担清扫任务，工作效率明显提高了，我们也有更多时间投放到精细化的打扫上。”张海鹏说。

颐和园展厅内，智能讲解机器人沿预设路线开展讲解，同时还兼具咨询应答、秩序提醒功能。来自黑龙江的游客王先生带着孩子驻足聆听：“相较传统人工讲解，机器人形式新颖，既有知识性又有体验感。”

来到玉渊潭公园，也有11台机器人投身岗位。步道上，1.5米高的白色巡护机器人平稳穿梭于游人之间。机器人内置10余种高精度智能模型，在外置传感雷达与识别摄像头配合下，可识别周边吸烟等不文明行为，并向目标人群播放提前设定的柔性语音劝导。

清洁清扫、智慧巡检、问询导览、水面救援、绿化养护、生态监测，围绕六大业务场景，这个夏天，72台机器人在14家市属公园“上岗”服务。科技赋能下，园区管护精细化、智能化水平明显提升。

试点先行 因地制宜发挥更好功效

市属公园投放智能机器人，并非简单添置设备，更非“拍脑袋”的决定，而是从单点公园先行试水，推动前沿科技与民生场景深度融合。

时间拉回2024年，北京市经济和信息化局、北京市园林绿化局与北京市公园管理中心在玉渊潭公园建立了全市首个“机器人+园林”创新应用场景试点，率先开展园林机器人试运行。

2025年，玉渊潭公园挂牌成立“园林机器人工作站”，成为设备测试、场景适配、技术迭代的重要平台。“地处中心城区的玉渊潭公园拥有水域、绿地、广场等多元场景，客流稳定，是天然的实景试验场。”玉渊潭公园副园长韩凌说。

两年间，18家企业、23台机器人设备在此完成实地测试，适配性强的机器人逐步推广至14家市属公园。比如，夏季水草清理是玉渊潭公园重点管护工作，园区水域面积约60公顷，以往更多的是依靠人工作业，劳动强度高。今年新上岗的除水草机器人，集收割、打捞、沥水、输送、卸载功能于一体，可远程遥控和无人驾驶自动作业，提升了水域管护智能化程度，也减轻了一线工作人员负担。

可自动诱捕、识别害虫的虫情测报灯机器人也因地制宜地发挥功效。古树资源丰富、生物多样性突出的颐和园，在北如意门内西北草坪部署了虫情测报灯机器人。工作人员通过手机可查看实时数据，推算虫害周期、制定精准防治方案，补齐人工巡查短板。值得一提的是，虫情测报灯机器人在春、夏、秋三季主要采用光控模式运行，昆虫入冬蛰伏后至来年惊蛰期间，设备断电停运，实现绿色运维。

赋能生活 推动机器人进入四类场景

机器人入园“上岗”，既是科技惠民的落地成果，也是智能技术依托实景持续迭代的新起点。

与实验室相对稳定可控的场景不同，户外环境复杂多变、干扰因素多。在机器人应用过程中，公园也从单纯的使用者转变为共创者。鸟类智能识别系统技术人员朱文旗对此深有体会：设备在实验室调试阶段表现稳定，可落地公园后难题接踵而至——当天气晴好时，湖面阳光反光干扰镜头成像，繁茂树枝时常遮挡飞鸟，四季草木更迭持续改变观测环境，监测设备多次出现识别误判、标签闪烁，还曾将苍鹭识别成白鹭。

为此，公园方协助设备方采集更多数据，并派出相关领域专家一同进行物种鉴定，研发团队调整系统内物种数据结构，让算法“学习”到更多苍鹭的形态。目前，系统识别准确率已提升至85%以上，同时降低了算力的消耗。

海量监测数据也支撑公园精细化治理。鸟类监测、虫情测报等海量数据，为园区生态保护、植被养护、病虫害精准防控提供科学依据，实现病虫害早发现、早预警、早处置，筑牢园区生态安全屏障。

“当智能设备走出实验室进入真实城市场景，户外实景持续给出设备优化线索，这也为以后落地更多生态空间积累经验。”朱文旗说。

实际上，从公园到工厂，北京正以“4D场景”为切入点，推动机器人在“乏、脏、险、难”四类场景优先上岗，加速机器人落地实际生产生活，最终目标是在2030年后实现生产作业中的多工种自学操作、商业服务中的多任务自主执行和家庭生活中的高安全人机共生。