“人形机器人第一股”的财富盛宴来了。

2026年8月10日，王兴兴创办的宇树科技，正式开启网上申购。根据公司发行公告，发行价150.80元，发行的股票数量为4044.64万股，发行后总股本为4.045亿股。

按此测算，宇树科技上市时市值约为609.99亿元，高于此前市场预估的超400亿元。

发行前，宇树科技创始人王兴兴，合计持股比例超33.%。以此计算王兴兴个人身家超过203亿元。

不仅如此， 在宇树科技的IPO盛宴中，不仅有美团、腾讯、阿里、蚂蚁等互联网大厂，红杉中国、经纬创投等机构，还有创新资本、深创投集团等国资加持。

彼时谁能想到，9年前，王兴兴的公司已经快发不出工资了，他因高铁禁运锂电，抱着机器狗坐十多小时火车，从杭州赶到北京去红杉做路红杉演。正是那次奔波，让宇树科技又重新看到了希望......

一、宇树科技上市的财富盛宴

根据发行公告，宇树科技发行价为150.80元，对应发行后估值约610亿元，募资总额约61亿元，远超招股书披露的42亿元募投需求。 这个数字比多数分析师的心理预期，高出将近50块。此前市场的主流判断在100-120元区间。

宇树科技此番上市，发行市盈率为219.23倍，而证监会行业分类“C34通用设备制造业”的平均静态市盈率只有38.56倍。 每1块钱的盈利，市场愿意比行业平均多付出5.6倍的代价。

据国泰海通证券和申万宏源的研究报告，王兴兴个人直接持股23.82%，通过上海宇翼间接持股9.54%，合计33.36%。通过特别表决权机制，他掌控了68.78%的表决权。 按610亿市值计算，个人身家约203亿元。

招股书显示，宇树科技的股东阵容集齐了美团、腾讯、阿里、蚂蚁等互联网大厂，以及红杉中国、经纬创投等机构。除王兴兴之外，直接单独或合计持有公司5%以上股份的主要股东包括美团、红杉中国和经纬创投等。

其中，随着宇树科技上市，赚取绝对金额最多的是美团。美团系合计持股9.65%，是宇树最大的外部机构股东，累计投入约4亿元，对应市值约58亿元。

其实，美团龙珠合伙人王新宇，早在2016年入行第一周就见了王兴兴，但直到2024年才真正投资。中间8年，他去美国调研了哈佛、MIT、斯坦福的机器人实验室，发现一个让他震撼的事实： 这些全球最前沿的研究机构，都在用宇树的机器狗做二次开发。

红杉也多次加注宇树科技。2017年，王抱着机器狗坐十多小时火车，去红杉做路演。红杉种子基金当场发出投资意向书，投了1500万元，投后估值1.5亿元。此后红杉连续多轮加注，累计投入约1.02亿元，目前持股7.11%，按发行价计算对应市值约43亿元。

据腾讯科技报道， 天使投资人尹方鸣2016年以200万元、投后估值1333万元拿下15%股权，如今，他的账面回报约100倍。变量资本2018年投资209万元，回报倍数174倍。

此外， 本次IPO中，171名员工通过两个资管计划参与了战略配售，合计认购约2.7亿元。单人出资从100万到700万不等，财务总监和董秘各认购700万元。

更大的财富存量在发行前的员工持股平台上海宇翼，持有宇树10.94%股权，对应市值约45.9亿元。14名核心员工已获授予592.66万股，人均账面市值接近4890万元。其中12人来自研发部门。核心技术人员杨知雨、张阳光均为90后，身家跃升至千万级别。

早在2017年9月，宇树成立刚满一年、账上快发不出工资时，公司就开始向员工授予期权，行权价仅1元/注册资本。 那些在最低谷选择留下的人，9年后获得了一次远超想象的回报。

战略配售名单同样值得关注。DeepSeek获配93.34万股，金额1.41亿元，锁定36个月。腾讯旗下启善投资获配1.36亿元。中石油昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本、社保基金三个组合悉数在列。

其中最具战略意味的是DeepSeek的入局，这是宇树补“大脑”短板的明确信号。

二、王兴兴的逆袭

对于为什么投资宇树科技，一位参与询价的公募研究员说得直白 ：“人形机器人第一股，在A股，这个赛道，这个时点，你能不报吗？”

这不是在赌宇树的当下，而是在押注一个关于未来的假设：如果人形机器人终将走进工厂、家庭、社会服务的每一个角落，今天这个赛道的龙头，值不值610亿？

二级市场的逻辑很直接： 稀缺性溢价。A股没有第二家纯正的通用机器人上市公司。优必选在港股，越疆也在港股，特斯拉Optimus远在美国，Figure还在烧钱。机构和散户要配置人形机器人赛道，宇树几乎是唯一的选择。

更关键的是，首日真正能流通的筹码少得可怜。本次发行4044.64万股，占发行后总股本10%。战略配售808.93万股锁定12-24个月，网下配售2588.61万股中又有10%锁定6个月，网上初始发行仅647.10万股。按500股一签计算，全市场只有12942个中签名额。

与现在形成反差的是，王兴兴早年创业时，并不被资本所看好。

2016年，王兴兴从大疆辞职创立宇树。在此之前，他在大疆做研发，月薪一万多。辞职创业的原因很简单，他觉得自己在四足机器人方向上的技术积累，值得试一把。

但投资人并不这么看。在2016年-2017年的VC圈，判断一个硬科技创业者的标准很明确：名校博士、大厂高管、海归精英、连续创业者，最好四个标签都占。

王兴兴哪个都不占。上海大学硕士，履历上没有任何一家顶级机构的背书，没有海外背景，没有在大厂当过高管。用初心资本合伙人田江川后来的话说，她2017年在杭州第一次见王兴兴时，宇树的产品已经展现出“极致的降本思路和差异化的技术路径”，但她最终放弃了投资。

“事后我复盘，问题主要出在了我‘精英主义的傲慢’。兴兴毕业于上海大学，而我认为机器人行业需顶尖学府背景。”直到2020年，初心资本以4倍的价格重新追回了宇树。

三、宇树到底强在哪，弱在哪？

理解宇树的估值，得先理解人形机器人的三层技术架构。

“本体”是物理结构：关节、电机、减速器、骨架。“小脑”是运动控制：走路、跑步、空翻、平衡。“大脑”是具身智能：理解环境、理解指令、自主决策、执行任务。

在小脑层面，宇树的运动控制能力全球领先。2024年H1完成全球首例全尺寸电驱人形机器人原地后空翻，2025年G1完成原地侧空翻，奔跑速度从3.3米/秒一路刷新到10米/秒。2026年春晚上，25台人形机器人的全自主集群武术表演，创造了5项世界纪录。

但在“大脑”层面，宇树还在追赶。据国泰海通证券和申万宏源的研究报告，招股书明确承认：“公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，若大脑技术未能取得重要进展，通用机器人的大规模应用存在不确定性。”

翻译一下： 宇树目前本质上还是一家卖“会动的硬件”的公司，而不是一家卖“会思考的机器人”的公司。

这也解释了DeepSeek入局的战略意义： 宇树提供本体和小脑，DeepSeek补上大脑。如果这个合作走通，宇树的估值逻辑将从“硬件制造商”升级为“具身智能全栈平台”。

本次IPO募投项目中，投入最大的正是“智能机器人模型研发项目”，拟投入20.22亿元，占募资总额的48%。 方向很明确：补大脑。

宇树是目前全球唯一盈利的头部机器人公司。2023-2025年营收从1.59亿增至16.99亿，复合增长率226.78%。2025年扣非净利润5.91亿元，毛利率从44.22%提升至60.13%。人形机器人出货量超5500台，全球第一。

但盈利的背面，是商业化场景的局限。据市值风云报道，宇树收入高度集中于科研教育领域。2025年前三季度，境外科研教育占比68.37%，境内科研教育占比46.35%。商业消费和行业应用合计占比分别只有31.63%和53.65%。换句话说，宇树的机器人目前最主要的用途是高校和科研机构的实验平台，以及科技公司的二次开发。

真正的工业生产力场景：汽车产线、物流仓储、危险作业，宇树的渗透还很浅。对比之下，优必选的人形机器人已进入比亚迪、富士康、国家电网、顺丰等企业的产线，虽然深陷亏损，但场景验证走在了前面。

在刚过去不久的2026年世界人工智能大会上，一个肉眼可见的变化是：曾经占据C位的武术表演、舞蹈编排大幅减少，取而代之的是真实作业场景的演示。整个行业正在“去表演化”。

宇树能不能从“实验室里的明星”变成“工厂里的工人”，是决定610亿市值能否站得住的关键。

四、一个行业的估值锚

一级市场的共识与二级市场的现实之间，存在断层。

据腾讯科技报道，过去两年中国新诞生了超过300家具身智能创业公司，目前近50家正在筹备港股或A股上市，至少5家估值超过200亿元。宇树的IPO价格，对这些公司来说意味着一件事： 估值锚定。

一位估值过百亿的机器人公司CEO对腾讯科技说： “就像蔚来汽车上市后股价一度持续下跌，导致小鹏后续融资受阻。虽然各家公司看起来各有差异，但投资人觉得你们都是机器人。”

如果宇树在二级市场上站稳了600亿以上，头部未上市公司的200-300亿估值就有了参照。 如果宇树的股价大幅回调，整个赛道的估值天花板将被瞬间压低。

但二级市场的情绪并不乐观。据腾讯科技报道，7月份A股经历惨烈回调，科创50单月暴跌25.9%，机器人概念板块遭遇重挫。

一位公募基金经理直言： “如果特斯拉打不开预期，宇树也很难走出独立上涨趋势。”二级市场对机器人概念的炒作向来“事件驱动、冲高回落”。春晚机器人表演前后，资金提前布局、利好兑现后迅速撤离，整个板块在几个交易日内经历暴涨暴跌。

更大的外部变量来自地缘政治。据市值风云报道，2026年7月28日，美国FCC将境外生产的先进机器人列入管制清单。宇树现有型号已获认证不受影响，但后续新型号面临无法在美销售的风险。报告期各期境外收入占比超40%，美国市场占比13%-19%。

从2016年天使轮1333万估值，到2026年IPO定价610亿，9年翻了近1000倍。 早期投资人、互联网大厂、社保基金、171名员工，所有人都在这场盛宴中找到了自己的位置。

但真正的考验才刚刚开始。市场可以因为稀缺性给出219倍PE，但不可能永远给。当竞争对手陆续上市、当特斯拉Optimus真正量产铺货，宇树必须从“唯一”切换为“最优”。“最优”的标准是“大脑”的补全、工业场景的落地、海外市场的破局。

这场具身智能的终局之战，参赛选手比想象中多得多。特斯拉、Figure、波士顿动力、国内的车企和消费电子巨头、清华系的创业军团，每一家都有自己的筹码。

而宇树最大的筹码，是它的出货量和成本控制已经在全球范围内得到验证。 无论谁最后赢得这场战争，宇树都是那个让所有人不得不认真对待的对手。

王兴兴大概不会忘记2017年冬天那趟十几个小时的火车。 但资本市场记住的，从来不是过去的苦难，而是未来的可能性。

610亿的牌桌已经摆好，下注的人已经就位。发牌员按下计时器的那一刻，真正的游戏才刚刚开始。

信息来源说明

数据来源：宇树科技《首次公开发行股票并在科创板上市发行公告》（2026年8月6日）

研报来源：

国泰海通证券《新股精要——国际领先的通用机器人公司宇树科技》（2026年8月4日）

申万宏源《注册制新股纵览：宇树科技：全球通用机器人领军者》（2026年8月3日）

腾讯科技《宇树IPO的财富盛宴：注定只有少数人赚到》（2026年8月6日）

报道来源：

腾讯科技《宇树IPO的财富盛宴：注定只有少数人赚到》（2026年8月6日）

第一财经《宇树科技超百名员工参与IPO“盛宴”，一批90后科技新贵或诞生》（2026年8月6日）

免责声明：本文仅供参考，不构成投资建议。

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