2026世界机器人大会正火热进行。当一个个形态各异的机器人活跃在展台间，能否用一个通用的大脑驱动它们各显神通，正成为具身智能行业备受瞩目的新命题。

一台机器人有序地从药房货架上取出观众刚刚“下单”的物品，动作连贯流畅，几乎没有停顿——这是已经“跑”在线下药房的真实作业场景。在国大药房的门店里，灵波机器人已经“上岗”，承担夜班分拣任务。

值得注意的是，这套系统没有对门店做任何硬件改造，机器人在原始环境下就能“干活”。这背后，是蚂蚁灵波的全栈大脑2.0在支撑：让机器人“想好”取药路线，“看准”每一格药品的位置，干得更利索。

同一套通用大脑底座，在展位另一侧有不同的用法。在仓储分拣展区，搭载灵波大脑的乐聚机器人面对材质各异、堆叠杂乱的包裹，依然能稳定输出高精度抓取策略。“一个大脑，在预训练阶段就适配了17个机器人品牌。”工作人员告诉记者。

左手质检，右手焊料——清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的具身智能公司光象科技，在今年大会上带来了机器人在汽车生产车间双工位循环作业场景的首秀。这也是行业首次实现单台具身智能机器人在不同作业类型工位间的自主循环作业，验证了机器人从“专岗”走向“多面手”的技术可行性。

技术人员介绍，支撑机器人实现“一机多能”的，是光象科技自研的物理原生智能技术。该技术的核心是让模型理解物理世界的因果规律，以实现与物理世界的高质量交互。

以此次亮相的场景为例。焊接上料工位因工件形状、尺寸各不相同，传统的自动化方案难以通过预设程序实现稳定抓取与精准对位。正因如此，在汽车生产厂，该工位长期依赖人工作业。而基于物理原生智能技术，Phi-Bot X1机器人则能够灵活适应不同位置、不同姿态的工件抓取需求，无需改造产线，部署周期可以压缩到周级甚至天级。

“当一台机器人能够在异构工位之间自主切换、持续作业，它就不再是一个执行单元，而是一个能够独立承担多种工艺任务的生产力节点。”光象科技创始人兼CEO张涛说。

从分拣、转运、抓取到装配，多台机器人无缝接力、各司其职——机器人群体协同场景的背后，是越疆自研的空弈DobotWAM具身大模型。它作为统一认知底座，负责全局任务理解与动态角色分配，使不同形态的机器人共享同一套环境语义；配合自研全身力控系统，确保每个执行环节兼具精度与稳定性。

在超维动力展区，同一大脑支撑不同形态机器人的“一脑多机”同样成为展示重点。

“一脑多机”“一机多能”的能力，正成为当前具身智能行业反复讨论的方向——多位业内人士表示，具身智能的竞争，正在从“造好本体”转向“谁的大脑更通用”。

来源：北京日报客户端

记者：孙奇茹