今年开春，成都越凡创新（下称：越凡创新）的社区配送机器人“享递Ultra”开始在成都多个社区陆续进场。

春节期间，越凡创新在全国各地写字楼、园区运行的配送机器人完成了数十万单的配送。这个数字背后，是一个从“敲门无门”到“批量进场”的五年。

故事的开端并不容易。2021年深秋，越凡创新市场总监刘翔站在公司楼下，看着刚组装好的末端到手配送机器人“享递”，心里没底。新产品推出，市场认知几乎为零，更麻烦的是找不到可以商业化运行的场景进行测试。“那时候我们自己去敲门，根本不知道找谁，也不知道人家愿不愿意让你试。”那种窘迫和焦虑，他记忆犹新。

五年后，这些机器人已经跑进了全国数百栋社区公寓楼宇，登上了成都世运会的舞台，还在春节后带着新的轻量化室内外一体配送机器人“享递Ultra”走进更多社区。

转折点发生在哪里？答案藏在“场景”二字中。

迈向市场的“中间环节”：

整个园区都是测试场

成都高新区，成都IC设计产业园2栋1单元。越凡创新的办公室在13层，楼下一层是刚刚落成的“机器人创新发展实验室”。

这个实验室由越凡创新与成都高新区电子科服公司共建，“既是展厅，也是测试场。”越凡创新合伙人欧强说，“展厅里的机器人不局限于在一楼展厅测试，它们会在自己这栋楼里接单，楼上楼下运行，还会到园区道路上跑，工程师也会到园区里去调整算法、采集数据。”

也就是说，整个园区都是他们的测试场。

“我们这栋楼也是第一批新功能的验证者。”欧强说，公司员工自己就是测试员，“每次上新功能，我们自己员工先用，既是体验新功能，也能最先发现新问题。”

这种“楼上研发、楼下测试”的模式，把研发和测试的物理距离压缩到了极致。工程师在楼上改完代码，下楼就能在真实场景中验证；发现异常，电梯返回，继续优化。一个迭代周期，从过去的数天缩短到数小时。

欧强把公司所在园区视为“中间环节”，它是产品从实验室走向市场的必经之路。“园区提供了比实验室更贴近真实的环境——无论是场景丰富度还是复杂度。这是一个必不可少的环节，把我们推向真实场景。”

正是在这个“中间环节”里，使得后来“享递Ultra”身上的功能，一个个通过测试后顺利上线。

327项功能优化背后：

真实场景验证出来的功能

2024年，越凡创新向业界推出室内外一体配送机器人“越凡路宝”。这是全球第一款室内外一体化配送机器人，在成都世运会期间进入世运村之前，它已经在实际场景中运行了大约一年。

今年年初，轻量化社区配送机器人“享递Ultra”发布。它并非是越凡路宝的迭代产品，而是一个更紧凑、更满足社区高频的轻量化配送版本。欧强给出一个数据：享递Ultra从越凡路宝上借鉴过来的优化，总共有327项。

▲“享递Ultra”

这327项优化来自哪里？

答案是越凡创新在成都本地的园区和楼宇里跑过的每一寸地面——正是园区这个“中间环节”，让团队提前发现了那些只有在真实世界中才会出现的问题。

比如，有的社区绿植丰富，有的几乎没有。楼宇高耸时，楼间的走道像夹缝，卫星信号被严重遮挡，“就像井底一样”。社区的障碍物也是非结构化的——垂下来的绿植枝条、景观石板路、草坪。还有孩子，他们好奇时会趴在机器人身上，有居民会把东西放在机器人顶部，影响雷达感知等等。

享递Ultra要解决的，正是在这些动态、无序、多变的环境中完成稳定的环境感知，实时规划路线，克服各类道路障碍，最后快速将一件件物资配送到每一个住户门口。这些不是在实验室里闭门造车造出来的，而是在园区这个“中间环节”里，一步步验证优化出来的。

▲“享递Ultra”在成都蜀府有巢国际社区运行

譬如，终端配送环节，外卖小哥就是其中一面“镜子”。“最初测试时，我们发现小哥不知道在哪里扫码，不知道怎么按。”欧强说：“因为他们真的没时间和耐心来看。”这些来自一线用户的真实反馈，直接推动了交互界面的优化。

让他印象深刻的，还有一个关于“进电梯”的故事。最初的设计理念是“不要打扰人类”。过闸机、进电梯，机器人都会主动避让，让人先走。结果发现，这样反而出了问题：机器人呼叫闸机时，会自动与人保持距离，这样人就会不断地插队，机器人就会不断地礼让，最终机器一直停在闸机口，永远进不去。进电梯也如此。

后来产品团队换了个思路：不再盲目追求“不打扰”，而是追求“人机共存”，发现人其实非常愿意与机器人协作，这也让机器人的效率提高不少。

如今，越凡创新对机器人产品、人机共存，以及人机交互的理解，已经在现实场景中迭代了无数版，都被集成到了新一代产品“享递Ultra”身上。

从园区到城市：

更大的场景走向更远的世界

从园区出发，越凡创新的机器人跑向了更大的场景。

去年夏天，成都世运村，16台“成都造”机器人列队进驻——室内配送、零售、室内外一体配送、巡逻，四类机器人构建起国际顶级赛事首次规模化部署的末端配送机器人集群。

对于越凡创新而言，成都世运会是一次极端的压力测试。运动员集中归村的高峰流量、多语言交互需求、超大型园区的复杂动线——这些在普通产业园区里难得一遇的场景，在世运村里成了日常。

为应对挑战，团队更新了多机多梯协同调度算法：当6台配送机器人同时抵达电梯间，系统会根据订单的下单时间和紧急程度自动分配乘梯次序；巡逻机器人发现环境变化时，会联动配送机器人绕行该区域。这些在世运村里积累的经验，最终又回流到日常产品中。

赛事会落幕，但技术不会。如今，越凡创新的上千台各类型机器人正在武汉、长沙、厦门、深圳、天津、长春、北京、上海、杭州等城市24小时运行着，写字楼、社区、医院、工厂等场景各异。而这些产品，身上都带着成都的印记。

“以前是我们求着找场景，现在是政府推着我们往前跑。”欧强说，从物流企业的第一次“开门”，到OCG国际中心、领地环金中心、华润万象城、天府双塔的陆续进入，到IC设计产业园的“楼上研发、楼下测试”，再到世运会这样的城市级大场景——每一道“门”的打开，背后都是城市在为企业搭台、政府在为行业助力。

采访尾声，欧强提到一个数据：现在越凡创新配送机器人的平均每单送达时间是4分58秒。“这不是测试数据，是全国各地数百栋楼跑出来的运行数据。”

这个数字还会继续优化。就像那些正在成都社区里跑起来的享递Ultra，它们身上带着企业的经验，带着园区这个“中间环节”的打磨，也带着这座城市开放场景的底气——从成都，走向更远的世界。